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  • [常見問題解答] 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

    桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它通常被稱為笛卡爾坐標(biāo)操縱器。其主體通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑臺(tái)、立柱、過渡連接板和底座等組成,Z向直線運(yùn)動(dòng)全部為交流伺服電機(jī)利用蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪、Y向橫
    發(fā)布時(shí)間:2021-07-09   點(diǎn)擊次數(shù):302

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