桁架機械手的桁架及機械手抓技術分析
桁架部件可以簡單地視為梁，因為其結構類似于力學上的結構梁。從力學角度，您可以將機床桁架與簡單支撐的梁進行比較。您可以使用簡單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對桁架的作用力，桁架機械手對機床有很高的要求。這要求機械手具有高效率和可靠性。為了選擇桁架柱，它必須穩(wěn)定桁架支撐并節(jié)省機床的整體空間。對于大多數列，對于結構，選擇鋼結構。
氣門設備機械手部分：機械手爪
桁架機械手的功能是起到運輸的作用。它使工件在裝卸軌道和機床內部之間移動，從機床中取出已加工的零件，然后從軌道上拾取要加工的零件。到機器。主要動作是：張開爪子，抓住，抬起，左右移動。機械手的夾具的設計方案和形式很多，可以根據不同的要求選擇不同的設計方法。
桁架機械手爪
機械自鎖手爪：這種結構在客戶中很受歡迎。機械自鎖爪的結構相對簡單，但把手的設計也很復雜。為了防止零件在夾緊過程中掉落，請使用鎖定裝置。
連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。
齒條式爪：該機構具有很好的傳動和最快的反應速度。它通過齒輪之間的傳動來控制爪子，從而可以實現速度上的突破。
